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  隨著城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的迅猛發(fā)展，管道系統(tǒng)（包括水管、燃?xì)夤艿?、污水管道等）的?guī)模不斷擴(kuò)大，管道的健康狀況和安全性愈加成為公共安全的重要問題。傳統(tǒng)的管道檢查方式通常依賴人工檢查，存在安全隱患、效率低下以及難以發(fā)現(xiàn)隱蔽性問題等問題。管道巡檢機(jī)器人應(yīng)運而生，為管道檢測帶來了更高效、更安全和更智能的解決方案。

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